圖1展示了在車輛100上安裝的汽車雷達系統(tǒng)102，其中第一雷達模塊104、第二雷達模塊106、第三雷達模塊110通過第一光纖108、第二光纖112進行互相耦合，并置于車輛前端安置。在車輛后端，第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達模塊，同時通過第三、第六光纖與車輛前端雷達耦合，進而構成整體車輛雷達系統(tǒng)。

 

圖2 雷達傳感器內部細節(jié)

 

雷達傳感器的內部結構如圖2所示，其中第一、第二、第四、第五和第六雷達模塊性能相同，而第三雷達模塊110額外具有生成時鐘信號的功能，其前端包含發(fā)射模塊202和接收模塊204，均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環(huán)PLL生成的時鐘信號驅動，控制器212可調節(jié)振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達模塊110的結構不同，其他雷達模塊通過對應的電光接口裝置226接收ADC時鐘信號與出發(fā)信號，并從光信號轉為電信號，從而利用此信號維持各個雷達之間的同步，并通過其它雷達模塊生成的照明信號提供具有改進型分辨率的成像。

 

圖3 同步化雷達系統(tǒng)方法流程圖

 

圖3展示了專利提到的同步化雷達系統(tǒng)方法，首先系統(tǒng)上電，同時中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時鐘信號和相關聯(lián)的觸發(fā)信號，此電信號通過發(fā)射電光接口裝置228轉換成光信號，進而在光纖中傳播至所有雷達的接收模塊并采集轉換為時鐘和脈沖電信號，實現(xiàn)完整的同步協(xié)作過程。

 

以上就是恩智浦這項關于汽車雷達系統(tǒng)同步化的全部內容，通過在車輛周身設置多個雷達傳感器，并利用全局時鐘信號同步整個系統(tǒng)，形成有效互補合作，利用所有雷達獲取的圖像進行二次掃描分析建模，提高檢測障礙物的分辨率，從而提高汽車網絡系統(tǒng)的安全性。