給你一個單片機(jī),你能造出一個示波器嗎?
發(fā)布時間:2017-03-01 責(zé)任編輯:susan
【導(dǎo)讀】本文解析如何實(shí)現(xiàn)一個簡易的示波器,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,清晰。充分利用了AVR單片機(jī)內(nèi)部資源使系統(tǒng)電路得以簡單化,通過測試該系統(tǒng)在測量頻率方向的誤差很小,可以用來比較準(zhǔn)確的測量測試信號的頻率。
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1.1、信號調(diào)理電路
信號調(diào)理電路要完成的功能是:程控放大,疊加直流分量。程控放大的作用是:當(dāng)輸入信號的幅度很小的時候就需要對輸入信號進(jìn)行放大,使得被測信號可以在LCD上盡可能清楚的顯示出來。疊加直流分量的作用是:ATmega16自帶的A/D是單電源的,沒辦法輸入負(fù)壓而待測信號又往往有負(fù)壓。這時候就需要這樣一個電路,可以把負(fù)壓抬高到0電平以上。
圖2.信號調(diào)理電路原理圖
R1,R2分別由一個模擬開關(guān)CD4051來連接不同的電阻,不同的R1,R2通過公式:這樣就可以實(shí)現(xiàn)程控放大功能了。可調(diào)電阻R9用來設(shè)置信號調(diào)理電路加入的直流分量的大小。放大后的信號和直流分量最后由U3模擬加法器疊加后輸出。
輸入信號與輸出信號的關(guān)系:只要R4、R6、R7的阻值相同,調(diào)理電路輸入與輸出的關(guān)系簡化為:。
Ux為U3的輸出電壓,輸出電壓的電壓值與可調(diào)電阻R9中間抽頭的電壓一至。
1.2、主控芯片軟件設(shè)計
這個系統(tǒng)的主控芯片選擇的是,Atmel公司的AVR系列單片機(jī)ATmega16,最高可達(dá)到16MPIS指令速度。ATmega16有16K的flash, 1K的SRAM, 512 B的EEPROM,單片機(jī)內(nèi)部自帶一個10 bits精度的逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器,內(nèi)建采樣/保持電路。ADC的時鐘是可編程的,在這個設(shè)計中為了太到最高的采樣頻率100KHz ADC的時鐘設(shè)置為2MHz。ADC的觸發(fā)源選擇為定時器/計數(shù)器0溢出,ATmega16的定時器的時鐘源也是可編程的。這樣就可以通過控制定時器/計數(shù)器0溢出中斷頻率來控制ADC的采樣頻率。
圖3.簡易示波器系統(tǒng)程序流程圖
1.2.1、鍵盤功能
在這個系統(tǒng)中設(shè)置了7個按鈕分別為:運(yùn)行與停止,放大倍數(shù)增大,放大倍數(shù)減小,采樣頻率增大,采樣頻率減小,觸發(fā)電平上移,觸發(fā)電平下移。
運(yùn)行與停止鍵:是通過開啟和關(guān)閉ATmega16 ADC轉(zhuǎn)換完畢中斷的方式來實(shí)現(xiàn)的。
放大倍數(shù)的增大與減?。菏峭ㄟ^ATmega16控制模擬開關(guān)CD4051來實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)的數(shù)字化控制。CD4051為8通道的模擬開關(guān),所以程控放大器可以有8檔。
采樣頻率的增大與減?。菏峭ㄟ^控制ATmega16的定時器0的時鐘源及定時器的初始值來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的各個采樣頻率。定時器0的中斷頻率就等于ADC的采樣頻率。
觸發(fā)電平的上移與下移:是通過對采樣來的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字觸發(fā)時,當(dāng)數(shù)據(jù)的二進(jìn)制值在增加的過程中某個數(shù)據(jù)的大小剛好與數(shù)字觸發(fā)的二進(jìn)制數(shù)值一樣,在此以后的波形數(shù)據(jù)才存入顯示RAM中。
當(dāng)這7個按鍵中的某一個被觸發(fā),都會置位相應(yīng)的標(biāo)志位,以便刷新LCD液晶屏上相應(yīng)的顯示信息。
1.2.3、數(shù)字觸發(fā)功能
如何實(shí)現(xiàn)觸發(fā)呢?用硬件來完成的話又會增加系統(tǒng)硬件電路的復(fù)雜度,我就想了一個辦法,有軟件的方式來實(shí)現(xiàn)觸發(fā)的功能。實(shí)現(xiàn)的過程如下:
for (ik=0;ik<500;ik++){
if (k0_ram){
if (box_buff[ik] < trigger) {
kk_ram = 1 ;
}
if (kk_ram){
if ((box_buff[ik] >= trigger) & (ik < 402)){
en_ram = 1 ;
k0_ram = 0 ;
kk_ram = 0 ;
}}}
if (en_ram){
boxing[adc_data]=box_buff[ik] ;
adc_data++ ;
if (adc_data > 96){
adc_data = 0x00 ;
en_ram = 0 ;
}}}
trigger的大小可以通過觸發(fā)電平上移與觸發(fā)電平下移按鍵來設(shè)置它的大小。
1.2.3、還原波形
GDM12864A是一個具有128點(diǎn)x 64點(diǎn)的點(diǎn)陣LCD。根據(jù)所選的LCD的特點(diǎn),Y軸上只有64個點(diǎn),所以能顯示的數(shù)據(jù)范圍為0到63而采樣得到的數(shù)據(jù)為8位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)為0到255。為了能在這個LCD上顯示只取8位數(shù)據(jù)的高6位。那么如何把這高6位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成在LCD上的Y軸座標(biāo)和數(shù)據(jù)值呢?我想了這樣一個計算的方法:
LCD的縱向分為8個地址從上到下依次為0~7,每個地址段有8個數(shù)據(jù)點(diǎn)。在某個數(shù)據(jù)段中如果想依次讓這些位從上到下點(diǎn)亮就需要依次向這個地址段送數(shù)據(jù)0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,送入0x00后這個地址段的8個數(shù)據(jù)點(diǎn)將不被點(diǎn)亮。實(shí)現(xiàn)的具體過程如圖4所示。
dat = dat>>2
y = 7
dat >= 8 ?
dat = dat – 8; y--;
y == 1 ?
dat > 7 ?
dat = 7 ;
dat = 0x80 >> dat
write_add(y,x) ;
write_data(dat) ;
否
否
否
圖4.數(shù)據(jù)還原成波形上點(diǎn)的程序流程圖
1.2.4、ADC采樣頻率控制
ADC的采樣頻率在上文已有提及,ADC中斷的計算公式為:,通過ATmega16的特殊功能寄存器TCCR0的低3位CS02,CS01,CS00的設(shè)置就可以改變的頻率,再把TCNT0設(shè)置成不同的數(shù)值就可以得到這個系統(tǒng)所需要的各個采樣頻率值了。表1中的數(shù)據(jù)是通過上面的公式計算出來的數(shù)據(jù)再經(jīng)實(shí)際的系統(tǒng)調(diào)試并修正后的數(shù)據(jù)。
表1.采樣頻率的設(shè)置
系統(tǒng)性能指標(biāo)及誤差
2.1、系統(tǒng)性能指標(biāo)
系統(tǒng)主要性能指標(biāo)見表2所示。
表2.系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
2.2、系統(tǒng)誤差
系統(tǒng)的誤差主要出在信號調(diào)理電路,因?yàn)槟M開關(guān)有一定的內(nèi)阻約為80Ω對調(diào)理電路的放大倍數(shù)會造成一定的影響。通過1.1中的計算公式計算出來的電阻值在實(shí)際中不存在,通過幾個電阻串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)也還是會有一定的誤差。平衡電阻R3是固定的在R1,R2發(fā)生變化的時候,平衡電阻可能就不能平衡也會給運(yùn)算放大器引入一定的誤差。
2.3、可以改進(jìn)的地方
系統(tǒng)可以進(jìn)一步改進(jìn)的地方在于信號調(diào)理電路,可以通過選擇性能更好的模擬開關(guān)和運(yùn)算放大器,更合理的選擇電阻這樣就可以提高信號調(diào)理電路的放大的準(zhǔn)確度。使整個系統(tǒng)的性能得以進(jìn)一步改善。
2.4、系統(tǒng)實(shí)際工作情況
LCD顯示的信息分別有,波形圖像,在波形的上面是橫軸的標(biāo)尺,在屏幕的右邊為系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)(Run / Stop),Time為整個波形框的時間長度,Volt-為電壓檔,在波形框與信息框之間有個小點(diǎn)為信號的觸發(fā)電平。信號的頻率=波形框中信號的周期數(shù)/Time。
結(jié)論
用這種方法可以實(shí)現(xiàn)一個簡易的示波器,整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,清晰。充分利用了AVR單片機(jī)內(nèi)部資源使系統(tǒng)電路得以簡單化,就連系統(tǒng)的工作時鐘也是AVR內(nèi)部自帶的。通過測試該系統(tǒng)在測量頻率方向的誤差很小,可以用來比較準(zhǔn)確的測量測試信號的頻率。
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