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用于自主駕駛車輛的 V2X 通信

發(fā)布時間:2017-05-10 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】無人駕駛汽車的發(fā)展拉動了對強(qiáng)大的低延遲無線通信的需求,從而可提供廣泛的功能。為滿足此需求,目前建議采用兩種不同的方法,即 802.11p 和 C-V2X:PC5。無線通信的應(yīng)用范圍包括車輛到基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I)、車輛到車輛 (V2V) 和車輛到行人 (V2P),統(tǒng)稱為 V2X。
 
用于自主駕駛車輛的 V2X 通信
圖 1: 無人駕駛車輛彼此的通信以及與路邊基礎(chǔ)設(shè)施的通信是未來幾年推廣該項技術(shù)的一項關(guān)鍵元素。(來源: 美國交通部)
 
無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化
 
標(biāo)準(zhǔn)化也是實現(xiàn)無線收發(fā)器量產(chǎn)以降低成本的關(guān)鍵問題之一,同時確保車輛在全球眾多不同的市場都能安全運作。這也為兩套技術(shù)提出了一系列問題。 
 
盡管不同的方法看似存在競爭,但技術(shù)的應(yīng)用取決于使用案例和特定類型的自主駕駛車輛所需的交互水平。例如,出租車會直接連接到客戶手機(jī),相比之下,自主駕駛卡車可能只需要一組更有限的互動。
 
802.11p 是一種更為完善的技術(shù),它是在 5.9 GHz ISM 公共頻帶運行的 2.4 GHz Wi-Fi 技術(shù)的演化型。此頻譜在美國和歐洲已被分配用于數(shù)字短程通信 (DSRC) 鏈路,該鏈路可將來自交通燈和交通管理跨線橋等路邊設(shè)備的數(shù)據(jù)提供給車輛,以及在車輛之間提供一些信息。例如,通過該技術(shù),可以讓道路中的車輛預(yù)知前方存在問題,以放慢速度避免事故。該基礎(chǔ)設(shè)施的安裝相對簡單,并且不依賴特定的運營商,也不會帶來基站成本。
 
信息分為兩個類別,緊急信息和一般信息。安全信息(例如發(fā)送和接收“緊急電子剎車燈”的功能)是由車輛以廣播模式每 0.1 秒發(fā)送一次的信息,從而以低于 50 ms 的延遲提醒緊急剎車事件。一般信息(例如“交通燈 - 最佳速度建議”)則通過使用定期廣播建議合適的速度,來改善交通流量。
 
它們必須在高動態(tài)環(huán)境中的發(fā)射器和接收器之間以相對較高的速度運作,因此需要在安全相關(guān)的應(yīng)用中支持極低的延遲。它們還需要耐受因交通堵塞導(dǎo)致多輛車輛定期傳送的多條信息。
 
另一條注意事項是,V2X 信息實質(zhì)上是局部信息,這意味著它們與附近的接收器關(guān)聯(lián)度最高。例如,“撞車前感應(yīng)警告信息”對于周邊車輛極其重要,但對遠(yuǎn)距離的車輛而言則不相干。
 
用于自主駕駛車輛的 V2X 通信
圖 2: DSRC 上傳送的信息類型。
 
最新一代的 5G 蜂窩技術(shù)由 3GPP 標(biāo)準(zhǔn)組設(shè)計,并且也考慮了上述部分功能。它能使用的頻帶數(shù)量多于 3G 和 4G,并且突出了低延遲特性,因此可以快速將信息發(fā)送到車輛。這是任何智能車輛系統(tǒng)的關(guān)鍵要求。
 
該基礎(chǔ)設(shè)施的安裝成本更高,可支持?jǐn)?shù)以百萬計的無人駕駛車輛,但允許車輛直接與乘客和行人的手機(jī)通信,是一種關(guān)鍵的 V2P 技術(shù)。廣播 V2V 協(xié)同感知信息 (CAM) 或基本安全信息 (BSM) 的單個車輛以 2.5 KB/s 的峰值速度,每月生成約 0.5 GB 的數(shù)據(jù)量。此結(jié)果基于每條信息 256 字節(jié),每秒 5 條信息,并且每天駕駛四小時的假設(shè)條件。在接收器端,假設(shè)相關(guān)區(qū)域內(nèi)有 30 輛汽車,則基礎(chǔ)設(shè)施每月必須處理約 16 GB 的數(shù)據(jù)量。
 
一些芯片設(shè)計師正在設(shè)法同時支持兩種 V2X 直接通信技術(shù)。二者的運轉(zhuǎn)都無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,而是使用 5.9 GHz 頻譜。通過投資由標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)組織(例如汽車工程師協(xié)會 (SAE)、歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會 – 智能交通系統(tǒng) (ETSI-ITS)、電氣與電子工程師協(xié)會 (IEEE) 和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO))開發(fā)的更高層,物理層 (PHY) 和介質(zhì)訪問層 (MAC) 均可從同一汽車投資中獲益。
 
DSRC 設(shè)備是自 2007 年建議該標(biāo)準(zhǔn)以來開發(fā)的第三代產(chǎn)品。Wi-Fi 聯(lián)盟的 DSRC 任務(wù)組負(fù)責(zé) DSRC 認(rèn)證,Honda 等公司則設(shè)法讓 DSRC 系統(tǒng)能夠通過直接 Wi-Fi 連接建立到消費者智能手機(jī)的鏈路。
 
兩種技術(shù)都需要新一代的天線來處理來自 Taoglas 等供應(yīng)商的 5.9 GHz 鏈路。
 
用于自主駕駛車輛的 V2X 通信
圖 3: 連接行人與無人駕駛車輛是未來無線系統(tǒng)的一大關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
 
用于無人駕駛汽車的 5G 系統(tǒng)
 
領(lǐng)先的汽車制造商、芯片制造商和手機(jī)運營商已建立 5G 汽車協(xié)會,負(fù)責(zé)開發(fā)、測試和推廣用于無人駕駛汽車的 5G 系統(tǒng),并且開始著手建立汽車專用標(biāo)準(zhǔn)以及加快商業(yè)開發(fā)。
 
此蜂窩-V2X (C-V2X) 在 3GPP 版本 14 中定義為 LTE V2X。一項額外的元素是遠(yuǎn)程車輛到網(wǎng)絡(luò) (V2N) 連接規(guī)范,利用這類連接可以在端到端解決方案中包含和打包云服務(wù)。這可以通過現(xiàn)有的 4G 蜂窩甚至 3G 數(shù)據(jù)模塊(例如 Sierra Wireless 提供的解決方案)來實現(xiàn),但 5GAA 著眼于如何將其與 5G 系統(tǒng)集成,以適應(yīng)未來應(yīng)用。
 
用于自主駕駛車輛的 V2X 通信
圖 4: 用于無人駕駛車輛的 5G 蜂窩技術(shù)的優(yōu)勢。(來源: 5GAA)
 
歐盟預(yù)期將于 2018 年推出 5G 服務(wù),并于 2020 年前進(jìn)行大規(guī)模商用推廣。這可能會影響最新的無人駕駛汽車計劃,該計劃將于 2018 年和 2019 年啟動上路,屆時沒有可用的基礎(chǔ)設(shè)施。將于 2019 年世界無線電通信大會 (WRC-19) 協(xié)定的可用于 5G 的頻帶也可能發(fā)生變化,屆時可能包括 5.9 GHz 頻帶,也可能包括高于 6 GHz 的頻帶。這些 5G 系統(tǒng)在整個歐洲的試用中已經(jīng)嶄露頭角。
 
在瑞典斯德哥爾摩和愛沙尼亞塔林進(jìn)行的真實戶外 5G 試驗采用了 15 GHz 頻帶中的 800 MHz 頻譜。試驗期間實現(xiàn)了每用戶 15 GB/s 的峰值速度和低于 3 毫秒的延遲。這是當(dāng)前的 4G 技術(shù)可實現(xiàn)的最高速度的 40 倍,并且制造商計劃于 2018 年推出商用 5G 服務(wù)。與此同時,在法國的測試設(shè)備也展示了以超過 10 GB/s 的峰值速度進(jìn)行的無線通信。
 
一些試驗還展示了 5G 連接在無人駕駛汽車上的其他應(yīng)用。在日本,5G 網(wǎng)絡(luò)連接使用 10 GB/s 的數(shù)據(jù)速率將汽車周圍的高清攝像頭的高分辨率圖像傳回到遠(yuǎn)程中心。這樣一來,遠(yuǎn)程操作者便可監(jiān)視車輛并協(xié)助乘客。
 
用于自主駕駛車輛的 V2X 通信
圖 5: 5G 技術(shù)在無人駕駛汽車中的應(yīng)用。(來源: 5GAA)
 
總結(jié)
 
汽車系統(tǒng)開發(fā)人員的爭論點是 802.11p 當(dāng)前已經(jīng)面市。在最近六年里,ETSI 組織了四次“插接測試”活動,這讓系統(tǒng)設(shè)計人員確信各種車輛都能連接到基礎(chǔ)設(shè)施。而且,隨著越來越多無人駕駛汽車的推出,車輛和路邊裝置中的收發(fā)器數(shù)量還會增加,從而拉低成本。
 
本文來源于Digi-Key。
 
 
 
 
 
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