【導讀】安防機器人是一套復雜的系統(tǒng)，涉及底盤控制、感應、數據采集傳輸及后臺監(jiān)控等部分。硬件系統(tǒng)包括云臺、紅外熱成像儀、可見光攝像頭、激光雷達、激光測振儀、夜視燈、導航模塊、四驅底盤及天線等。安防機器人的伺服轉向舵機是機器人的動力中心，電源轉換模塊為此供電并保證伺服舵機的穩(wěn)定可靠運行。
安防機器人是一套復雜的系統(tǒng)，涉及底盤控制、感應、數據采集傳輸及后臺監(jiān)控等部分。硬件系統(tǒng)包括云臺、紅外熱成像儀、可見光攝像頭、激光雷達、激光測振儀、夜視燈、導航模塊、四驅底盤及天線等。安防機器人的伺服轉向舵機是機器人的動力中心，電源轉換模塊為此供電并保證伺服舵機的穩(wěn)定可靠運行。
由于安防機器人的工作環(huán)境較為復雜，在續(xù)航能力、體積、運行可靠性以及散熱等方面有著較高的要求。所以，如何保證穩(wěn)定的電源供電和系統(tǒng)的長期可靠工作是工程師一直努力的方向，Vicor的電源滿足了相關系統(tǒng)設計的需求。
在此次推出的安防機器人系統(tǒng)中采用的是Vicor PI3526和PI3740電源模塊，48V電池為系統(tǒng)供電，通過PI3740將48V電源轉換為四個轉向伺服舵機需要的24V電壓，每個輪子電流大概為4A，同時也通過PI3740為備用電池供電；PI3526將48V電源轉換為12V，為系統(tǒng)處理器供電。
Vicor的電源模塊體積小、效率高、集成度高、寬輸入電壓，模塊靈活性高，滿足了安防機器人對電源模塊的系統(tǒng)供電需求，即使產品指標和終端機型發(fā)生變化后也無需更改電源設計，減少了BOM管理成本。同時，系統(tǒng)設計所需的外圍器件少，分散型散熱設計提升了系統(tǒng)運行的可靠性和一致性。
相信隨著技術水平的不斷提升，安防機器人將會應用于更多重點敏感區(qū)域，如監(jiān)獄、機場、工業(yè)園區(qū)、搶險救災等場景，減少事故的發(fā)生，降低生命財產的損失。
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