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短周期,高可靠的步進(jìn)電機控制器設(shè)計

發(fā)布時間:2014-11-02 責(zé)任編輯:sherryyu

【導(dǎo)讀】控制器采用觸摸屏和plc來實現(xiàn),縮短了開發(fā)周期,提高了運行的可靠性,尤其適合此類要求工程周期短,可靠性高,批量小的設(shè)備開發(fā)。本文就為大家詳細(xì)講解一種基于PLC的專用步進(jìn)電機控制器設(shè)計。
 
1、引言

某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理,更換了一大批電子元件,才勉強恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn),并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備。為配合生產(chǎn)需要,我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成,考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用plc(fx2n-32t)和觸摸屏(mt506s)控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計。
 
2 功能概述
  
該設(shè)備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進(jìn)電機裝置的設(shè)備。步進(jìn)電機裝置由步進(jìn)電機及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動、位置顯示及清零,(自動、手動)連續(xù)或單次運行,(自動、手動)回原點,步進(jìn)電機欠電流檢測報警,原點到位顯示等。
 
3 裝置原理介紹
  
3.1 系統(tǒng)工作原理
  
系統(tǒng)工作原理如圖1所示。圖中觸摸屏作為人機界面,用來顯示并進(jìn)行操作;plc作為控制器,接收觸摸屏的設(shè)定數(shù)據(jù)并進(jìn)行邏輯處理,再控制步進(jìn)電機。步進(jìn)電機裝置是受控對象,不能進(jìn)行修改。它包括多種電源形式:步進(jìn)電機工作在-24v三相雙三拍直流矩形波的供電方式,還包括+12v、-12v、+5v等電壓和極性不同的信號。為了使多種信號的檢測和驅(qū)動、步進(jìn)電機裝置相匹配,增加了信號的轉(zhuǎn)換電路。
系統(tǒng)工作原理
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3.2 轉(zhuǎn)換電路原理
  
信號轉(zhuǎn)換電路的部分電路,如圖2,3所示。
  
圖2中,當(dāng)5v或0v信號到達(dá)電阻r1后,通過光電耦合器使plc輸入1信號接通,此時電機回原點運行的過程中開始計數(shù),記錄運行步數(shù)。當(dāng)+12v信號到達(dá)“±12v信號”后,首先點亮發(fā)光管d6,然后通過光電耦合器u1-3使plc輸入3接通,指示到達(dá)原點,電機停止運行;當(dāng)-12v信號到達(dá)“±12v信號”后,通過光電耦合器u1-2使plc輸入2接通,超出設(shè)定極限。當(dāng)-12v信號到達(dá)“-12v信號2”通過光電耦合器u1-3使plc輸入接通,指示到達(dá)原點,電機停止運行。
轉(zhuǎn)換電路原理
轉(zhuǎn)換電路原理
 
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3.3 電流檢測原理
  
在步進(jìn)電機驅(qū)動器中,內(nèi)置了電流檢測電路。電機發(fā)生斷電或欠電流運行時,發(fā)出報警信號,使系統(tǒng)停止運行。檢測原理是利用三相雙三拍步進(jìn)電機的工作特性,在任意時刻均有兩相得電。只要檢測任意時刻流過公共地線的電流大于相應(yīng)額定電流的2/3即可認(rèn)為工作正常,如小于相應(yīng)額定電流的2/3,則認(rèn)為欠電流運行。電路原理和時序圖,如圖3,4所示。
  
圖3中,r是電流檢測電阻,c用于消除競爭。在圖4中in表示三相雙三拍電機流過公共點電流檢測電阻的額定工作電流;in表示檢測電流的門限,in=2/3in;i表示電機的實際工作電流。alm表示欠電流報警。系統(tǒng)運行后,當(dāng)i≥in時,alm報警,直到故障排除,系統(tǒng)復(fù)位后報警解除。圖4中的細(xì)實線表示alm未報警時的時序圖。
電路原理和時序圖
3.4 觸摸屏的軟件設(shè)計
 
 ?。?) 首頁:打開電源開關(guān)后,提示輸入登錄密碼。正確輸入密碼后,自動進(jìn)入首頁。設(shè)備進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。
 
 ?。?) 輸入窗口:輸入窗口主要用于設(shè)定并進(jìn)行操作。包括鍵盤和主要操作控件,操作者可以直接對設(shè)備進(jìn)行操作。
 
  (3)配方數(shù)據(jù)窗口:對于經(jīng)常用到的操作數(shù)據(jù),可以按照提供的格式存放到配方卡記憶體里面,當(dāng)需要時把它調(diào)出來,而不需要臨時輸入數(shù)據(jù),可以大大地提高操作效率。
 ?。?) 控制窗口:控制窗口主要用于對設(shè)備的基本功能的操作和顯示。包括一個隱藏的小鍵盤窗口,可以在需要設(shè)定數(shù)據(jù)時彈出。
 
 ?。?) 元件檢查窗口:用于對plc內(nèi)部關(guān)鍵元件的監(jiān)測,以便出錯時查找故障。
 
 ?。?)梯形圖檢查窗口:用于對plc梯形圖的實時監(jiān)控(由于mt506s不具備直接顯示plc內(nèi)部梯形圖的功能,故采用了單獨制作顯示plc各元件的方法組合成關(guān)鍵部分梯形圖)。
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3.5 plc的軟件設(shè)計
  
plc程序流程圖如圖5所示。
  
系統(tǒng)初始化后,完成了距離設(shè)定,選擇運行方式后。再看系統(tǒng)是否有故障或是否到達(dá)原點。當(dāng)完全準(zhǔn)備妥后,分別執(zhí)行自動或手動操作。在按設(shè)定距離執(zhí)行自動往返運行的過程中,當(dāng)中間執(zhí)行斷開操作后,系統(tǒng)保持運行方向,運行到設(shè)定距離,保持顯示,然后停止運行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作后,系統(tǒng)首先運行顯示歸零(計數(shù)清零),然后停止運行。在執(zhí)行手動運行中,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定距離后,系統(tǒng)保持顯示,并停止運行;當(dāng)運行中執(zhí)行斷開操作,方向不變,到達(dá)設(shè)定距離后,系統(tǒng)保持顯示并停止運行;當(dāng)執(zhí)行復(fù)位操作,則運行顯示歸零(計數(shù)清零),然后停止運行。
plc程序流程圖
4 結(jié)束語
  
控制器采用觸摸屏和plc來實現(xiàn),縮短了開發(fā)周期,提高了運行的可靠性,尤其適合此類要求工程周期短,可靠性高,批量小的設(shè)備開發(fā)。另外,軟件的靈活性還有利于設(shè)備的改造和升級。
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