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可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型

發(fā)布時(shí)間:2024-08-13 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】本文簡(jiǎn)要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義,并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后,回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅(qū)動(dòng)器定義的效率等級(jí),并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD,最后還以 MEAN WELL 的示例系統(tǒng)為例,探討了 VFD 在 AMR 和其他電池供電型系統(tǒng)中的應(yīng)用。


國(guó)際電工委員會(huì) (IEC) 標(biāo)準(zhǔn) 61800 將用于工業(yè)應(yīng)用的可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (PDS) 分為兩類。61800-1 適用于直流 (DC) PDS,61800-2 適用于交流 (AC) PDS。PDS 一詞適用于由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)構(gòu)成的完整系統(tǒng)。

61800 的其他部分討論了測(cè)試方法、與熱條件和能量條件相關(guān)的安全要求、功能安全、編碼器的電氣和環(huán)境要求、電氣接口和性能測(cè)量。最新部分 IEC 61800-9 涉及電機(jī)系統(tǒng)的生態(tài)設(shè)計(jì),包括能效確定和分類。

雖然 IEC 61800 對(duì)可調(diào)速交流和直流 PDS 進(jìn)行了定義,但工業(yè)應(yīng)用中的變速驅(qū)動(dòng)器 (VSD) 和變頻驅(qū)動(dòng)器 (VFD) 也有通用定義。IEC 61800 適用于連接至最大 1.5 kVAC 50 Hz 或 60 Hz 電源的市電供電型 PDS。其還規(guī)定了電池供電型系統(tǒng)的直流輸入電壓,例如使用可調(diào)速驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)。IEC 61800 不涉及牽引和電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)器。

本文簡(jiǎn)要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義,并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后,回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅(qū)動(dòng)器定義的效率等級(jí),并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD,最后還以 MEAN WELL 的示例系統(tǒng)為例,探討了 VFD 在 AMR 和其他電池供電型系統(tǒng)中的應(yīng)用。

VFD 的標(biāo)準(zhǔn)定義是,利用頻率變化控制電機(jī)速度的驅(qū)動(dòng)器,因此適用于交流電機(jī)。而 VSD 通過(guò)改變電壓來(lái)控制電機(jī),因此既適用于交流電機(jī),也適用于直流電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器并非如此簡(jiǎn)單。這兩類驅(qū)動(dòng)器都可用于控制電機(jī)速度。因此,有時(shí)術(shù)語(yǔ) VSD 亦適用于 VFD。VFD 可用于無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC);嚴(yán)格來(lái)說(shuō),VFD 并不局限于交流電機(jī)。VFD 適用于各種電機(jī),例如:

· 感應(yīng)電機(jī) (IM) 或異步交流電機(jī),這些電機(jī)具有自啟動(dòng)、可靠和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的特點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。
· 永磁同步電機(jī) (PMSM),這是一種高效交流電機(jī),可在要求高能效的高性能應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確的扭矩和速度控制。
· 無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC),其也可用于具有高效和精確控制要求的應(yīng)用中,通常工作壽命較長(zhǎng)。
· 伺服電機(jī),可以是交流或直流電機(jī),支持快速、高精度響應(yīng)。具有專用控制算法的 VFD 可用于機(jī)器人中的伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)數(shù)控 (CNC) 車床和類似應(yīng)用。
· 同步交流電機(jī) (SM),適用于要求恒定速度和精確同步的應(yīng)用。雖然 VFD 可以控制 SM 的速度,但其他(成本較低)的驅(qū)動(dòng)器也能夠支持恒速運(yùn)行。

VFD 采用多種控制算法,使其用途更加廣泛。例如,僅僅對(duì)于感應(yīng)電機(jī)而言,就有四種主要 VFD 控制算法:每赫茲伏特 (V/f)、帶編碼器的 V/f、開(kāi)環(huán)矢量和閉環(huán)矢量。這些算法都采用脈沖寬度調(diào)制,可對(duì)速度和扭矩進(jìn)行不同程度的控制。

IEC 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)的編制證實(shí)了 VFD 在各種工業(yè)應(yīng)用中的重要性,其重點(diǎn)介紹 VFD 和相關(guān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率和生態(tài)設(shè)計(jì)。

BDM、CDM 和 PDS

IEC 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)部分與 VFD 有關(guān)。第 1 部分闡述了確定應(yīng)用的能效指數(shù)或參考值的方法。第 2 部分通過(guò)一系列分類詳細(xì)介紹了效率評(píng)估方法。

雖然 VFD(在 IEC 61800-9 中稱為基本驅(qū)動(dòng)模塊 [BDM])的效率非常重要,但這并不是該標(biāo)準(zhǔn)的主要關(guān)注點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍更廣,包括由頻率逆變器 (VFD)、反饋部分、輸入和輸出輔助設(shè)備(如濾波器和扼流圈)組成的完整驅(qū)動(dòng)模塊 (CDM) 以及由 CDM 和電機(jī)組成的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (PDS)(圖 1)。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 1:IEC 61800-9 效率等級(jí)適用于 VFD 系統(tǒng)中的 CDM(黑色部分)和 PDS(紅色部分)。(圖片來(lái)源:Schneider Electric)


CDM 效率等級(jí)

CDM 國(guó)際效率 (IE) 等級(jí)定義為 IE0 至 IE2。效率等級(jí)是通過(guò)比較 CDM 的總損耗與參考 CDM (RCDM) 的性能而確定的。CDM 的 IE 等級(jí)是相對(duì)于 (90, 100) 工作點(diǎn)定義的,使用 90% 的電機(jī)定子頻率和 100% 的轉(zhuǎn)矩電流,以避免過(guò)調(diào)并確保不同制造商的驅(qū)動(dòng)器性能測(cè)量結(jié)果具有可比性。

RCDM 的性能定義為 IE1。如果 CDM 的損耗比 RCDM 低 25% 以上,則歸類為 IE2;如果 CDM 的損耗比 RCDM 高 25%以上,則歸類為 IE0。RCDM 還可以在八個(gè)預(yù)定義的工作點(diǎn) (0, 25)、(0, 50)、(0, 100)、(50, 25)、(50, 50)、(50, 100)、(90, 50) 和 (90, 100),將能耗與采用平均技術(shù)的 CDM 進(jìn)行比較(圖 2)。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 2:IEC 61800-9 CDM 工作點(diǎn)和效率等級(jí)。(圖片來(lái)源:Siemens)


PDS 效率等級(jí)

PDS 國(guó)際效率系統(tǒng) (IES) 等級(jí)與 CDM IE 等級(jí)類似,定義為 IES0 至 IES2。這些等級(jí)以參考 PDS (RPDS) 為基礎(chǔ),顯示完整驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)的效率。

根據(jù)具體應(yīng)用要求匹配電機(jī)和 CDM 組合,為整體效率優(yōu)化提供了更大的潛力。這種效率優(yōu)化體現(xiàn)在更高的 IES 等級(jí)上。與 RCDM 一樣,RPDS 也可以在八個(gè)預(yù)定義的工作點(diǎn)將能耗與采用平均技術(shù)的 PDS 進(jìn)行比較。

工作點(diǎn)基于扭矩百分比和速度百分比,IES 值則基于 100% 扭矩和 100% 速度,即 (100, 100) 工作點(diǎn),進(jìn)行計(jì)算。

IES 等級(jí)未采用 IE 等級(jí)的 25% 變化率,而是采用 20% 變化率。效率等級(jí)為 IES2 的 PDS 的損耗比定義為 IES1 的 RPDS 低 20% 以上,而等級(jí)為 IES0 的 PDS 的損耗比定義為 IES1 的 RPDS 高 20% 以上(圖 3)。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 3:IEC 61800-9 PDS 工作點(diǎn)和效率等級(jí)。(圖片來(lái)源:Schneider Electric)


VFD 示例

VFD 制造商并不總是根據(jù) 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告效率。這是因?yàn)?IEC 61800-9 中采用的最簡(jiǎn)單效率測(cè)量適用于 CDM,而 CDM 由 VFD(頻率逆變器)和許多其他組件組成,包括饋送部分和輸入輸出輔助設(shè)備。其他特定組件的使用超出了 VFD 制造商的控制范圍,而且 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)并不直接適用于 VFD。

一些 VFD 制造商對(duì) 61800-9 方法進(jìn)行了調(diào)整。當(dāng)要求符合 IE2 等級(jí)時(shí),數(shù)據(jù)會(huì)以各種格式公布,包括圖表、表格和 Excel 文件。

例如,Siemens 在其 SINAMICS V20 驅(qū)動(dòng)器中采用了 IEC 61800-9 方法,并報(bào)告這些驅(qū)動(dòng)器達(dá)到效率等級(jí) IE2(圖 4)。這些驅(qū)動(dòng)器有九種框架尺寸,功率從 0.16 到 40 馬力 (hp) 不等。這些驅(qū)動(dòng)器針對(duì)制造和加工應(yīng)用中的基本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(如泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)和傳送帶)進(jìn)行了優(yōu)化。有很多可選組件,包括輸入濾波器、輸入和輸出電抗器、制動(dòng)電阻器等。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 4:效率等級(jí)為 IE2 的 7.5 kW CDM,其損耗比參考轉(zhuǎn)換器低 36.1% (90% / 100%)。百分比顯示了損耗與基本驅(qū)動(dòng)器(不含可選組件)的額定功率的關(guān)系。(圖片來(lái)源:Siemens)


Delta Electronics 也對(duì) 61800-9 方法進(jìn)行了調(diào)整,并報(bào)告其 1.7、3.0、4.2、6.6、9.9 和 12.2 kVA MS300 系列緊湊型驅(qū)動(dòng)器達(dá)到 IE2 效率等級(jí)。數(shù)據(jù)以表格而非圖表的形式詳細(xì)列出。MS300 系列包括功率從 0.2 至 22 kW 的驅(qū)動(dòng)器(圖 5)。這些驅(qū)動(dòng)器具有多項(xiàng)內(nèi)置功能,包括用于編程的可編程邏輯控制器 (PLC) 功能、MODBUS 通信、可支持其他協(xié)議的通信插槽以及用于上傳和下載數(shù)據(jù)的 USB 端口。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 5:Delta Electronics 的 MS300 系列包括功率從 0.2 至 22 kW 的驅(qū)動(dòng)器。(圖片來(lái)源:Delta Electronics)


Omron 報(bào)告稱,其“三相輸入變速驅(qū)動(dòng)器”(如 MX2 系列 VFD)符合 IE2 效率要求。該公司提供 Excel 文件格式的測(cè)試數(shù)據(jù)。對(duì)于 200 V 單相輸入,MX2 驅(qū)動(dòng)器的額定功率范圍為 0.1 至 2.2 kW;對(duì)于 200 V 三相輸入,其額定功率范圍為 0.1 至 15.0 kW;對(duì)于 400 V 三相輸入,額定功率范圍為 0.4 至 15.0 kW。這些驅(qū)動(dòng)器專為 IM 和 PM 電機(jī)設(shè)計(jì),可在 0.5 Hz 頻率下以 200% 的啟動(dòng)扭矩平穩(wěn)控制至零速。

其他 VFD 制造商關(guān)注 IEC 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)的第 1 和第 2 部分,而 Schneider Electric 則采取了更全面的方法,介紹了如何將其驅(qū)動(dòng)器與適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)集成,以滿足生態(tài)設(shè)計(jì)指令和 IEC 61800-9 第 3 部分的要求,該部分描述了通過(guò)生態(tài)平衡實(shí)現(xiàn)定量生態(tài)設(shè)計(jì)方法,包含產(chǎn)品類別規(guī)范和相關(guān)環(huán)境聲明。

該公司的 Altivar Machine ATV320 驅(qū)動(dòng)器系列包括 IP20 和 IP6x 等級(jí)的 VFD,功率范圍為 0.18 至 15 kW(0.25 至 20 hp),適用于采用開(kāi)環(huán)控制的三相同步、異步、PM 和 BLDC 電機(jī),并具有以下功能:

· 利用無(wú)傳感器磁通矢量控制,實(shí)現(xiàn)低速時(shí)的扭矩和速度精度以及高動(dòng)態(tài)性能
· 支持高頻電機(jī)
· 符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)的集成功能

那么,AMR 呢?

AMR 使用 VFD,但是不同類型的 VFD。MEAN WELL 的 VFD 系列 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就是一個(gè)很好的例子。它們符合 IEC 61800 相關(guān)部分的要求,例如 61800-5-1 安全要求和 61800-3 電磁兼容性 (EMC) 要求。不過(guò),這些 VFD 并非成套驅(qū)動(dòng)器,因此 61800-9 的效率類別并不適用。

VFD 系列包括八種型號(hào),有直流和交流輸入版本,功率從 150 W 到 750 W 不等。VFD-350P-48 型的輸入電壓為 48VDC,適用于 AMR 等電池供電型應(yīng)用,可提供高達(dá) 350 W 的功率和 20 A 的輸出電流。

這款 350 W BLCD 驅(qū)動(dòng)器封裝在 4 "x 2 "電路板上,無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)可支持 5 秒鐘的 200% 峰值負(fù)載(圖 6)。VFD 系列的所有型號(hào)都只包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器部分,因此需要一個(gè)外部控制卡。MEAN WELL 也提供控制卡可供選擇。


可調(diào)速工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些不同類型圖 6:VFD 驅(qū)動(dòng)器電源部分框圖(左)和可直接安裝在 AMR 中的電源部分(右)。(圖片來(lái)源:MEAN WELL)


結(jié)語(yǔ)

各種可調(diào)速度驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)可用于工業(yè)應(yīng)用,包括機(jī)器控制和 AMR。它們可支持交流和直流電機(jī),并在不同程度上符合 IEC 61800 標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)部分的規(guī)定。此外,由于單個(gè) VFD 的性能并非 IEC 61800-9 標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn),因此有幾種不同的方法來(lái)報(bào)告與這些效率標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的性能。一些 VFD 制造商關(guān)注第 1 和第 2 部分,并報(bào)告 VFD 效率等級(jí),如 IE2。相比之下,另一些制造商則注重第 3 部分,該部分涉及整體生態(tài)設(shè)計(jì)考慮因素,包括產(chǎn)品類別規(guī)范和相關(guān)環(huán)境聲明。

作者:Jeff Shepard


免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。


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