【導讀】迄今為止，工業(yè)機器人正在執(zhí)行復雜且重復的工廠流程，而且數(shù)字化和技術(shù)進步已經(jīng)增加了其在各個領(lǐng)域的應用。因此，作為機器人重要部件的電纜和連接器等組件必須跟上最新趨勢。本文詳細介紹了工業(yè)4.0的高級機器人應用中電纜的基本因素。
制造業(yè)板塊正在進入集成和融合時代，其目標是通過提高安全性來降低成本。未來的機器人將會在大多數(shù)工業(yè)部門與人類一起工作，其職責越來越大。結(jié)合那些使機器人能夠自主決策和運作的大數(shù)據(jù)和分析技術(shù)，是實施工業(yè)4.0的關(guān)鍵。
工業(yè)4.0或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）是指工業(yè)制造過程、設備、器件和計算機進行聯(lián)網(wǎng)的時代。今天，自動化和機器人的使用已經(jīng)取得了很大的進展，并在重新定義工業(yè)4.0方面發(fā)揮著不可或缺的作用。
但是，不只是機器人在不斷發(fā)展，電纜和連接器等組件必須與當今先進的機器人技術(shù)保持同步。如果沒有可靠的電源和控制源，即使是最堅固的機器人也會失效。這種發(fā)展導致了對智能電纜和連接器的需求不斷增長，智能電纜和連接器成為了同步機器人功能和高質(zhì)量生產(chǎn)輸出的基礎(chǔ)。以下因素對于工業(yè)4.0的高級機器人應用中的電纜至關(guān)重要。
高容量數(shù)據(jù)傳輸
智能工廠中使用的機器需要通過電源控制電纜獲得更大帶寬的數(shù)據(jù)/網(wǎng)絡。這是在一個護套中組裝這些布線方案，安裝定制和復合電纜解決方案（混合單/多模光纖與不同規(guī)格和類型的電源和控制導線）的原因之一。因此占用更少的空間并降低安裝成本。
抗扭轉(zhuǎn)和反向彎曲
使用定制抗扭纜線代替標準控制纜線，機器的性能會更好。這些改良的電纜經(jīng)過專門設計，可承受其特定應用的扭轉(zhuǎn)和重復運動。這種電纜的制造方式使其能夠在機器內(nèi)提供盡可能小的彎曲半徑。具體而言，用于動力鏈，電纜軌道配置和扭轉(zhuǎn)應用的設計可以幫助克服應用在設計自動化機器時所要面臨的挑戰(zhàn)。這也可以減少操作過程中的電纜故障。
高度靈活
例如，螺柱焊機被機器人用于汽車制造。這種機器通過機器人自動定位，并將線束組件的螺柱設置在機殼中。這要求在執(zhí)行的運動和系統(tǒng)生產(chǎn)力方面達到最高水平的效率和精度。布線需要覆蓋所有機器人的軸，因此需要能夠遵循所有的角運動和旋轉(zhuǎn)。
超薄輕巧
為了避免對機器人運動的限制，通常將各種電纜鋪設在最小空間內(nèi)的機器人軸上。這是為了避免與其他電纜混淆，如焊接電纜、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡和信號電纜以及空氣和保護氣體管道。電纜的設計必須纖細，重量輕，這樣可以確保電纜在其他部分中占據(jù)很小的橫截面積。
EMC /無損傳輸
通過保持較高的靈活性和輕薄的結(jié)構(gòu)來減少電磁干擾（EMI），是電纜制造商面臨的一個共同挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡和信號電纜需要使用額外的銅/鋁屏蔽進行保護。通過使用正確的絕緣材料，可以實現(xiàn)電氣和機械兩方面的要求。將所有這些部件組合在復雜的混合電纜中，應提供減少損耗的傳輸、兼容機器人的靈活性和扭轉(zhuǎn)強度，以及超過200萬次彎曲循環(huán)的耐久性。
特定應用且持久
系統(tǒng)組件供應商需要能夠提供高質(zhì)量的標準產(chǎn)品，同時還能夠主要開發(fā)個性化定制產(chǎn)品。在有疑問的情況下，在復雜區(qū)域使用標準件會導致不必要的妥協(xié)，實際上可能會導致機器和生產(chǎn)系統(tǒng)使用時出現(xiàn)問題。系統(tǒng)電纜部門承擔經(jīng)常耗費時間的單個解決方案的開發(fā)，這些解決方案可能涉及大量咨詢，并且與客戶合作完成此項任務。
汽車制造業(yè)是特定客戶群所服務的最重要的行業(yè)之一。該領(lǐng)域的所有部件必須滿足質(zhì)量和耐用性方面的嚴格要求。例如，如果電纜發(fā)生故障，整個生產(chǎn)鏈將會在非常短的時間內(nèi)陷入停頓并觸發(fā)損失。
即插即用/完整的連接解決方案
如果不能連接所有單個組件，那么系統(tǒng)是不完整的，因此，能夠滿足高要求的可靠合作伙伴是至關(guān)重要的。由于通常需要定制解決方案來實現(xiàn)新想法，以滿足行業(yè)的頂級增長要求，因此對于電纜和連接器，您不能簡單地購買“現(xiàn)貨”。
由于需要擴大業(yè)務規(guī)模并滿足生產(chǎn)需求，對定制解決方案的需求一直在增長，Lapp已經(jīng)證明自己是電纜組裝的可靠合作伙伴。通過提供即插即用解決方案，這些定制解決方案可以滿足客戶的頂級增長需求，而標準化的現(xiàn)成電纜和導線通常不能滿足需求。
Lapp India專注于為各種應用提供電纜和連接解決方案。隨著智能工廠成為未來的焦點，Lapp India推出ETHERLINE®ACCESS。ETHERLINE®ACCESS以及ETHERLINE®系列電纜、連接器和交換機，將進一步加強Lapp在工業(yè)網(wǎng)絡解決方案方面的優(yōu)勢，并確保從一個來源獲得可靠的連接。
其他專注于智能工廠的創(chuàng)新解決方案包括HITRONIC®光纖電纜，旨在傳輸大量數(shù)據(jù)；UNITRONIC®數(shù)據(jù)網(wǎng)絡電纜和現(xiàn)場總線組件，被用于傳輸無泄漏的簡單控制信號；以及ÖLFLEX®CONNECT，這是一款專門為機床領(lǐng)域設計的定制即插即用解決方案。
作為全球領(lǐng)先的電纜和連接技術(shù)集成解決方案和品牌產(chǎn)品供應商之一的Lapp 集團正在通過制造布線解決方案，使得工業(yè)4.0成為現(xiàn)實，該解決方案不僅可以為機器人提供動力，還可以實現(xiàn)智能工廠與數(shù)據(jù)進行聯(lián)網(wǎng)和無縫連接，從而將業(yè)務和制造業(yè)聯(lián)合起來。
